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CAN总线闭环步进一体机步进伺服电机高转速驱动器多轴一体机优爱宝UIM242IE
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- CAN总线闭环步进一体机 简介: DSP 嵌入式微处理机 ● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 处理器 ● 高精度编码器，自闭环控制 ● *运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制 ● 1TTL电平输出端口，由事件或指令控制 ● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口 ● 12 种控制事件实时状态变化通知 ● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作 ● 指令丰富，结构简单直观 ● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面 编码器（闭环） ● 正交编码器 ●编码器分辨率多种可选 UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。
用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。
指令结构简单，高容错。
UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。
其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、*运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。
控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
一体化步进伺服马达在集成式电机中融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
工作电气性能（环境温度25度时） 供电电压 12V - 40VDC 输出电流 峰值2A/4A/8A每相（用户指令可调） 驱动方式 恒相流PWM 控制 励磁方式 整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分 通讯方式（环境温度25度时） 通讯方式通讯协议 主动CAN 2.0 物理连接 二线制，CANH、CANL，双绞线 CAN 总线驱动 支持1 百万比特率的运行速率 满足ISO-11898 标准物理层要求 短路保护 高压瞬态保护 自动热关断保护 可连接节点100个 采用差分总线，具有很强的抗噪特性 使用环境及参数 冷却方式 自然冷却 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 使用温度 -40 ℃ ～ 85 ℃ 使用湿度 <80%RH，无凝露，无结霜 使用震动 3G Max 保存温度 -50 ℃ ～ 150 ℃ *以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及产品。
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